Catedràtic de Dret Penal i Criminologia a la Universitat Autònoma de Barcelona. Ha estat investigador visitant a la Universitat de Bolonya, a la London School of Economics i a l’Institut de Criminologia de la Universitat de Cambridge. Ha dedicat la seva trajectòria científica a la criminologia i a la penologia. Entre les seves obres com a autor o coautor destaquen: ¿Pena justa o pena útil? (1994), Penas alternativas a la prisión (1997); Jueces penales y penas en España (2001), La elección del castigo (2009) i Teorías criminológicas (2023). Dirigeix a la UAB el Grup de Recerca en Desistiment del Delicte i Polítiques de Reinserció, on s’han dut a terme en els darrers anys diverses recerques sobre desistiment d’adults i joves. Actualment treballa sobre l’impacte del règim obert en el procés de reintegració. El 2021 la Sociedad Española de Investigación Criminológica li va concedir el Premi Nacional de Criminologia Rafael Salillas.